Установим tigervnc-server:

yum install tigervnc-server -y

Создадим systemd юнит:

systemctl edit --force --full vncserver@:1.service

В юнит "vncserver@:1.service" вносим следующее, где "user" во второй строке - имя пользователя:

ExecStartPre=/bin/sh -c '/usr/bin/vncserver -kill %i > /dev/null 2>&1 || :'
ExecStart=/usr/bin/vncserver_wrapper user  %i
ExecStop=/bin/sh -c '/usr/bin/vncserver -kill %i > /dev/null 2>&1 || :'
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

Заходим за нужного пользователя для VNC соединения:

su - user

Назначаем необходимый пароль:

vncpasswd

Включаем systemd юнит:

systemctl daemon-reload
​​​​​​​systemctl start vncserver@:1.service 
​​​​​​​systemctl enable vncserver@:1.service

Добавляем исключения для firewall:

firewall-cmd --zone=public --add-service=vnc-server 
firewall-cmd --zone=public --add-service=vnc-server --permanent
firewall-cmd --list-services